Puis-je utiliser pytest pour les tests hardware avec TofuPilot ?

Oui. Le CLI exécute les suites pytest nativement via un plugin embarqué : chaque fonction test_* devient une phase, et les assertions comme "assert lo <= x <= hi" deviennent des mesures numériques avec limites. L'identité du run est lue depuis [tool.tofupilot] dans pyproject.toml.