Test Types & Methods

ICT vs FCT vs sonde volante

Comparez le test in-circuit (ICT), le test fonctionnel (FCT) et la sonde volante pour la fabrication de PCBA, avec analyse des coûts, compromis de.

JJulien Buteau
intermediate10 min de lecture14 mars 2026

Trois méthodes de test dominent la fabrication de PCBA : le test in-circuit (ICT), le test fonctionnel (FCT) et la sonde volante. Chacune détecte des défauts différents à des coûts différents. La plupart des lignes de production en utilisent deux ou trois en combinaison. Ce guide les compare pour vous aider à choisir la bonne stratégie de test pour votre produit.

Comparaison rapide

ICTFCTSonde volante
Ce qu'il testeComposants individuelsComportement au niveau carteComposants individuels
Défauts détectésMauvaise valeur, manquant, court-circuit, circuit ouvertAlimentation, communications, firmware, performancesIdentique à l'ICT
Temps de test5-30 secondes30 secondes - 5 minutes1-10 minutes
Coût de fixation5 000-50 000 $1 000-10 000 $Aucun (sans fixation)
Délai NRE4-8 semaines1-2 semainesHeures (programmation seule)
Volume idéal10K+ unités/anTout volumePrototypes, < 5K unités/an
AutomatisationEntièrement automatiséEntièrement automatiséEntièrement automatisé
Accès à la carteLit de clous (nécessite des pads de test)Connecteurs + sondesSondes (pas de fixation)
ProgrammationLogiciel constructeurPython/LabVIEW/personnaliséLogiciel constructeur

Test In-Circuit (ICT)

L'ICT presse une fixation à lit de clous contre la carte et teste chaque composant individuellement. Il vérifie que les bons composants sont aux bons endroits avec les bonnes valeurs.

Ce que détecte l'ICT

DéfautMéthode de détection
Mauvaise valeur de résistanceMesure de résistance
Composant manquantDétection de circuit ouvert
Court-circuit de soudureDétection de court-circuit
Mauvaise polarité (condensateur, diode)Test de capacité/diode
Broches de CI ouvertesBoundary scan (JTAG)
Problèmes de connexion BGALimité (uniquement les broches accessibles)

Coûts de l'ICT

ÉlémentCoût typique
Fixation (lit de clous)5 000-50 000 $ selon la complexité de la carte
Délai de la fixation4-8 semaines
Machine ICT50 000-500 000 $ (capital)
Temps de test par carte5-30 secondes
Développement du programme2 000-10 000 $

Quand utiliser l'ICT

  • Haut volume (10K+ cartes/an). Le coût de la fixation s'amortit sur le volume.
  • Cartes complexes avec beaucoup de passifs. L'ICT excelle dans la vérification des valeurs de résistances/condensateurs.
  • Assemblage CMS avec taux de défauts connus. L'ICT détecte les défauts d'assemblage avant le FCT.
  • Quand vous avez besoin d'un temps de test rapide. 5-30 secondes vs minutes pour le FCT.

Quand éviter l'ICT

  • Faible volume (< 5K/an). Le coût de la fixation ne justifie pas le volume.
  • Cartes simples (< 50 composants). Le FCT seul détecte la plupart des défauts.
  • Itération de conception rapide. La fixation change à chaque révision de carte.
  • Conceptions avec beaucoup de BGA. L'ICT ne peut pas accéder aux pads BGA sans boundary scan.

Test fonctionnel (FCT)

Le FCT teste la carte en tant que système fonctionnel. Vous la mettez sous tension, exécutez le firmware et vérifiez le comportement. Le FCT détecte des défauts que l'ICT manque : bugs firmware, problèmes de timing, performances analogiques et interactions au niveau système.

Ce que détecte le FCT

DéfautMéthode de détection
Défaillance du régulateur de tensionMesure des rails d'alimentation
Mauvais firmwareRequête de version
Échec de communicationVérification de réponse UART/SPI/I2C
Consommation de courant excessive (court-circuit)Mesure de courant
Mauvaise fréquence de quartzMesure de fréquence
Dérive de calibration ADC/DACMesure analogique
Autotest échouéCommande d'autotest firmware

Coûts du FCT

ÉlémentCoût typique
Fixation de test (pogo pins + connecteurs)1 000-10 000 $
Délai de la fixation1-2 semaines
Instruments (DMM, alimentation, etc.)2 000-20 000 $ (unique, réutilisable)
Temps de test par carte30 secondes - 5 minutes
Développement du scriptPython + OpenHTF (outils gratuits)

Quand utiliser le FCT

  • Chaque carte de production devrait avoir un FCT. C'est la vérification finale avant l'expédition.
  • Tout volume. Le faible coût de fixation le rend viable même pour 100 unités/an.
  • Après l'ICT. Le FCT vérifie le comportement système que l'ICT ne peut pas tester.
  • Comme seul test pour les cartes simples. Si la carte a < 50 composants, le FCT seul peut suffire.

FCT avec Python et TofuPilot

ict_vs_fct/fct_example.py
import openhtf as htf
from openhtf.plugs import BasePlug
from openhtf.util import units
from tofupilot.openhtf import TofuPilot


class BoardPlug(BasePlug):
    """Interface carte pour le FCT."""

    def setUp(self):
        self._voltages = iter([3.31, 5.01, 1.81])
        self._current = 0.12

    def read_voltage(self) -> float:
        return next(self._voltages)

    def read_current(self) -> float:
        return self._current

    def query_firmware(self) -> str:
        return "2.1.0"

    def tearDown(self):
        pass


@htf.measures(
    htf.Measurement("rail_3v3").in_range(3.2, 3.4).with_units(units.VOLT),
    htf.Measurement("rail_5v0").in_range(4.8, 5.2).with_units(units.VOLT),
    htf.Measurement("rail_1v8").in_range(1.7, 1.9).with_units(units.VOLT),
)
@htf.plug(board=BoardPlug)
def test_power(test, board):
    test.measurements.rail_3v3 = board.read_voltage()
    test.measurements.rail_5v0 = board.read_voltage()
    test.measurements.rail_1v8 = board.read_voltage()


@htf.measures(
    htf.Measurement("firmware_version").equals("2.1.0"),
    htf.Measurement("idle_current").in_range(0.05, 0.20).with_units(units.AMPERE),
)
@htf.plug(board=BoardPlug)
def test_system(test, board):
    test.measurements.firmware_version = board.query_firmware()
    test.measurements.idle_current = board.read_current()


def main():
    test = htf.Test(
        test_power,
        test_system,
        procedure_id="FCT-001",
        part_number="PCBA-100",
    )
    with TofuPilot(test):
        test.execute(test_start=lambda: input("Scanner le numéro de série : "))

Chaque mesure est envoyée à TofuPilot avec les limites, les unités et le statut réussite/échec. Vous obtenez automatiquement le FPY, le Cpk et le Pareto des défaillances.

Sonde volante

Les machines à sonde volante utilisent des sondes motorisées qui se déplacent vers chaque point de test. Aucune fixation nécessaire. La machine se programme à partir de vos fichiers Gerber et de la liste de nets.

Ce que détecte la sonde volante

Les mêmes défauts que l'ICT : courts-circuits, circuits ouverts, mauvaises valeurs, composants manquants. Certaines machines ajoutent :

  • Mesure de capacité
  • Mesure d'inductance
  • Intégration boundary scan (JTAG)
  • Tests fonctionnels basiques (limités)

Coûts de la sonde volante

ÉlémentCoût typique
Fixation0 $ (sans fixation)
Temps de mise en routeHeures (à partir des Gerber + liste de nets)
Machine100 000-500 000 $ (capital)
Temps de test par carte1-10 minutes (selon les points de test)
Coût par carte chez le CM5-50 $ selon la complexité du programme

Quand utiliser la sonde volante

  • Prototypes et premiers articles. Zéro coût de fixation, mise en route rapide.
  • Faible volume (< 5K/an). Moins cher que les fixations ICT.
  • Itération de conception. Pas de fixation à modifier quand la carte change.
  • BGA complexes. Certaines machines à sonde volante peuvent tester les pads BGA via boundary scan.

Quand éviter la sonde volante

  • Haut volume. Trop lent (1-10 minutes vs 5-30 secondes pour l'ICT).
  • Quand vous avez besoin du FCT de toute façon. La sonde volante ne remplace pas le FCT pour les tests au niveau système.
  • Contraintes budgétaires chez le CM. Certains sous-traitants facturent un supplément pour le temps de sonde volante.

Stratégie de test par volume

Volume (unités/an)Stratégie recommandéePourquoi
1-100 (prototype)FCT uniquementFaible volume, fixation simple, détecte la plupart des défauts
100-1 000Sonde volante + FCTLa sonde volante détecte les défauts d'assemblage, le FCT les problèmes système
1 000-10 000Sonde volante ou ICT + FCTÉvaluer le ROI de la fixation ICT en haut de la fourchette
10 000-100 000ICT + FCTLa fixation ICT est rentabilisée, temps de test rapide
100 000+AOI + ICT + FCTCouverture complète, débit maximal

Stratégie de test par complexité de carte

Complexité de carteComposantsTests recommandés
Simple (driver LED, carte capteur)< 50FCT uniquement
Moyenne (carte MCU, dispositif IoT)50-200Sonde volante + FCT
Complexe (multi-rail, signal mixte)200-500ICT + FCT
Très complexe (RF, numérique haute vitesse)500+AOI + ICT + FCT + spécialisé

Comparaison de couverture

Type de défautAOIICTSonde volanteFCT
Composant manquantOuiOuiOuiParfois
Mauvaise valeurNonOuiOuiParfois
Court-circuit de soudureOuiOuiOuiParfois
Joint de soudure froidOuiNonNonParfois
Pierre tombaleOuiNonNonNon
Mauvaise polaritéNonOuiOuiParfois
Bug firmwareNonNonNonOui
Problème de rail d'alimentationNonNonNonOui
Échec de communicationNonNonNonOui
Dégradation des performancesNonNonNonOui

Aucune méthode de test unique ne détecte tout. La combinaison de l'ICT (ou sonde volante) pour les défauts d'assemblage et du FCT pour les défauts système vous offre la meilleure couverture.

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